Research and Development 1/^Archief/2008-2009/Robotstofzuiger/Logboek

Week 1

Handschriftherkenners

We zijn bij elkaar gekomen om te bedenken hoe we een onderzoek konden houden voortbordurende op ons pilotonderzoek. Het probleem van de pilot was dat handschriftherkenners niet zo goed zijn in het herkennen van handschriften als zij niet eerst ingeleerd zijn. Dit zou dus betekenen dat we voor ieder onderzoek dat we met handschriftherekenners zouden willen doen, eerst de software zouden moeten inleren. Dit zou dus meteen ook ons pilotonderzoek teniet doen omdat we daar juist verschillende handschriftherkenners wilde vergelijken. Daarnaast is het inleerproces tijdrovend en zouden we alle proefpersonen een lange tijd de software moeten laten inleren. Dit is iets wat wij proefpersonen niet zonder beloning aan wilden doen en aangezien wij geen beloningen verstrekken hebben we er maar voor gekozen dat onderzoek omtrent handschriftherkenners verre van ideaal is.

Bijeenkomst bij de Docenten

Omdat we nog niet helemaal zeker wisten wat we hiermee aanmoesten zouden we de docenten bij de bespreking van de pilotfase vragen om suggesties. Om niet met lege handen aan te komen hebben we alternatieve onderzoeken zitten bedenken. Wat ons heel erg leuk was was om een onderwerp te kiezen waarbij we gingen kijken of A.I. in de praktijk een daadwerkelijke verbetering is. Met dat als thema hadden wij bedacht dat we in een onderzoek mensen gingen vragen hoe fijn of juist onhandig zij het zouden vinden als bepaalde apparaten bepaalde A.I. geïnspireerde functionaliteiten zouden krijgen.

Bij de bijeenkomst met de docenten meldden zij ons ook al dat het ze niet handig leek als wij het onderzoek met handschriftherkenners zouden voortzetten. Dus hebben wij ons nieuwe idee voorgelegd, waar zij in eerste instantie enthousiast over waren, maar graag hadden ze iets hards en dat konden wij niet leveren met ons nieuwe onderzoek, dus terug naar de tekentafels.

Week 2

Omdat we nog steeds geen onderwerp hadden zijn we bij elkaar gekomen om nogmaals te brainstormen over een mogelijk onderwerp. Na enkele uren brainstormen hebben we bedacht dat we iets over robotstofzuigers wilden doen.

In de daarop volgende dagen hebben we een globaal plan geschreven en dit gestuurd naar de docenten die ons vervolgens toestemming hebben gegeven dit onderzoek te gaan doen.

Week 3

Hierin zijn we begonnen met het zoeken naar een robotstofzuiger die we konden gebruiken voor ons onderzoek. In eerste instantie bleek dat deze erg duur waren ( > €300 ). Dus zijn we eerst rond gaan vragen bij verschillende docenten of die wisten of er mensen binnen de universiteit bezig waren met robotstofzuigers. Maar geen van de docenten wist het direct en verwezen ons steeds door naar mensen die het mogelijk zouden weten.

Week 4

Na wat minder succes binnen de universiteit zijn we maar op internet gaan zoeken. Hier zijn we de 'tichibo' stofzuiger tegengekomen, maar deze bleek niet meer in productie te zijn. Dus onze hoop lag op marktplaats alleen waren er daar geen meer te vinden tegen een redelijke prijs. De enige die we konden vinden was €20, maar deze was een een site die wij na enig onderzoek als malafide hadden bestempeld.

Week 5

Tim beweerde iemand te kennen in Den Haag die mogelijk een robotstofzuiger had. Tim heeft contact opgenomen met deze persoon met de vraag of wij deze mochten lenen. Hierop hebben we het aanbod gekregen om het over te kopen voor €20,-. Omdat wij als armzalige studenten zonder al te veel tijd geen zin hadden om naar Den Haag af te reizen hebben we voorgesteld dat hij deze opstuurde en dat wij hem dan €30,- zouden betalen. Hiermee is hij akkoord gegaan.

Week 6

Deze week is de stofzuiger bij Tim aangekomen. En zijn we begonnen aan het onderzoek.

Week 7

Onderzoek als in week 6.

Week 8

Onze projectpagina op de wiki wordt geüpdate en zijn we flink bezig gegaan met het verslag en de presentatie. Onderzoek gaat ook gewoon door.

Week 9

Onderzoek

Week 10

Onderzoek

Week 11

Onderzoek

Week 12

Verslag en presentatie worden voorbereid. Powerpoint heeft Tim voor een deel gedaan en Roderick de laatste eindjes. Ben heeft zich bekommerd over het (tussen)verslag.

Week 13

Laatste wijzigingen en aanvullingen in het verslag en de presentatie gemaakt. Verder een forse tegenvaller: de robotstofzuiger rijdt met 1 wiel (rechts) niet meer. Stofzuiger is uit elkaar gehaald en blijkt dat in de wielmotor van het rechter wiel blijkbaar de draad om de spoel afgebroken is en motor daardoor vastgelopen. Er wordt gewerkt aan een oplossing.

Week 14

Presentaties en verslag van Océ. Verder doorgegaan met onderzoek en het repareren van de stofzuiger.

Week 15

Deze week staat de bespreking bij Erik en Sjaak op de planning. In ons gesprek met Erik (Sjaak was om onbekende reden niet aanwezig) hebben we overlegd over ons onderzoek en hoe levensvatbaar het project is als wetenschappelijk onderzoek. Er bleek dat onze "consumentenbond test" als pilot een goed initiatief was. We willen nu verder gaan met de robotstofzuiger in een zelf geprogrammeerde simulatieomgeving, zodat we voldoen aan het development stuk van het project en daarbij onderzoek doen naar verschillende methodes om te stofzuiger te laten beslissen/zuigen en wat het effect hiervan is. Vragen die hierbij gesteld kunnen worden zijn op welke manier het stofzuigproces de minste energie kost, op welke manier het het snelste is, welke manier het meest optimaal is, etc. Eventueel kunnen we nog een stuk reverse-enginering doen door terug te kijken naar welke techniek in onze robotstofzuiger verscholen zit. Ondertussen zijn we al druk in de weer om een simulatieomgeving te schrijven.

Week 16

Ben is aan de slag gegaan met de robotsimulator als develop element van ons onderzoeksproject. Hij heeft in java een simulator geprogrammeerd waarbij er een robotstofzuiger in een kamer staat en zodra die over een blokje vuil heen rijdt hij het opzuigt. De grootte van de kamer is instelbaar, de verdelingsgraad van het vuil, draaihoek van de robot, etc.

Week 17

Na wat dubben is besloten dat we de starthoek van de robot in de robotsimulator ook gaan automatiseren, omdat we anders veel te lang bezig zijn met het veranderen van de waardes in java. Verder te denken valt aan de draaihoek na een botsing met een wand te automatiseren en de verdelingsgraad te automatiseren, zodat de computer alles kan gaan testen. Ook zal nog gekeken moeten worden wat en hoe eea in een robot geïmplementeerd zou kunnen gaan worden als we een optimale situatie gevonden hebben. Verder kent het project wel een aantal dips. De communicatie is naar mijn idee onderling zeer slecht. Ondanks herhaaldelijk naar elkaar zeggen dat dingen moeten gebeuren blijft de communicatie binnen het project belabberd.

Week 18

Ook nu zijn we nog druk bezig met de robotsimulator. Zo hebben we nu een nieuw stuk eraan gemaakt zodat de starthoeken automatisch gekozen worden en is de output van de simulator nu naar XML bestanden zodat de output beter bruikbaar is. Verder zijn we druk in de weer met het verslag. Het wordt een complete herschrijving naar richtlijnen van de presentatie van Erik. Deadline voor ons verslag is maandag 22 juni.

Week 19

Het schrijven van het verslag viel mij vies tegen qua tijd. Ben is verder gegaan met de laatste lootjes aan de roboSim en ik ben ons onderzoeksverslag aan het schrijven in Word. Het schrijven van het verslag in Word heeft echt veel meer tijd gekost dan ik verwacht had. Nu alles in ieder geval een gereviseerde invulling gekregen heeft is het aanpassen van de teksten gelukkig beter te doen qua tijd. Ben helpt mee met het reviseren (tweede revisie) van de teksten in Word en ik ben ze om gaan zetten naar LateX. Ook het omzetten naar LateX kostte nog behoorlijk wat tijd, maar nu er eenmaal een goede indeling/opbouw gemaakt is gaat alles een stuk sneller.

Week 20

Reviseren reviseren en nog eens reviseren. Ben en ik zijn dagen lang bezig geweest met het herschrijven van het verslag en als het dan af was kon je aan de voorkant weer beginnen met het herformuleren van zinnen en spellingsfouten eruit halen. Vandaag is de laatste revisie geweest en toch weer 50 fouten (zowel grammaticaal als spelling) eruit weten te vissen. Begint nu ergens op te lijken. Vanavond gaat de definitieve versie van het verslag op de wiki en daarmee is het einde van ons onderzoeksproject, na twee zware weken voor Ben en mij, een feit.

KLAAR

Alle files zijn geüpload en gelinkt op onze profielpagina.

Ondergetekend: Ben Siebert 30 jun 2009 23:26 (UTC) (eigenlijk 1:26 dus)